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    永磁步進電動機通常要求測矩角特性*謂矩角特性，即在*個步距角范圍內，靜力矩與角位移之間的關系*般矩角特性的關系曲線如*示矩為0je即曲線24處，靜力矩zui大曲線12處和54處，為靜力矩上升段；曲線23和43處，為靜力矩下降段可以看出，測量矩角特性并不簡單，它不能用簡單吊砝碼方法進行測量因吊砝碼只能測試曲線的上升段，即曲線中的1-2段和5-4段（5-4段用反向吊砝碼測試），此2處角位移增大，靜力矩增大但是，進入曲線下降段，即曲線中的2-3段和4-3段，此2處角位移增大，靜力矩反而減小，吊砝碼則無法找到平衡點，測試無法進行。為了測試靜力矩的下降段，因必須將步進電機夾在力矩儀上進行然而，這樣角位移指示又很不方便，不像將電機夾在刻度盤上吊砝碼測試簡捷能否取其二者和優(yōu)點，找到*種兩全其美的方法測試矩角特性，本文介紹的方法，則是為解決這*問題而設計的。

2測試原理測試示意圖如*示，它將電機外殼裝夾在光學分度頭上，電機軸上帶*力矩盤，用拉線吊*超重砝碼，壓在電子秤臺面上，電子秤顯示出砝碼的自重。*謂超重砝碼，目的是要使選擇的砝碼重量，大于電機靜力矩zui大點拉線拉力的3倍。例如，若電機靜力矩zui大點拉線拉力為0.1kg，砝碼重量則應選擇標稱值0.3kg這樣選擇的目的，是為了測試時，固定電機轉軸不動，搖動光學分度頭，只電機機殼轉動，二者之間的角位移，便可*地從光學分度頭上讀出與此同時，二者角位移產生時，靜力矩產生，由于靜力矩方向與砝碼重力方向相反，靜力矩的大小便可方便地從電子秤上砝碼減輕的重量上自動顯示出來，即實現自動平衡測試。靜力矩上升段，砝碼自動變輕；靜力矩下降段，砝碼又自動變重，直到靜力矩等于零，砝碼恢復原重這樣，便克服了單獨吊砝碼靜力矩超過zui大點無法平衡的問題例如，靜力矩上升段某點拉線拉力為0.05kg，砝碼自重0.2kg，電子秤上顯示砝碼讀數則為0.15kg靜力矩下降段，因砝碼重力與拉線拉力自動平衡，各點的靜力矩，仍然同上升段*樣，從電子秤上減輕的砝碼重量上顯示出來角位移為0點，靜力矩為0，電子秤則顯示砝碼的自重0.3測試實例以步距角為90*的永磁步進電機矩角特性測試為例，測試電壓5V，zui大靜力矩0.0136Nm，力矩盤半徑2cm，選擇砝碼自重0.2kg表1是*個步距內0*45*的矩角特性和各點測試數據。45*90*因需反向吊砝碼測試，且測試方法同正向*樣，故未列出表1中各點靜力矩為拉線拉力乘力矩盤半徑2cm拉線拉力等于砝碼自重0.2kg減去電子秤讀數。由表1數據可畫出該電機的矩角特性，如*不。

表1實測數據角位移電子秤讀數/kg拉線拉力靜力矩角位移電子秤讀數拉線拉力靜力矩X1（T4Nm4應注意的問題（1）0*位置的確定。該法在拉線無拉力的情況下，搖動光學分度頭，轉軸同機殼是*起旋轉的。因此，在確定0位置時，應觀察電子秤上砝碼自重的變化情況0*位置，光學分度頭稍*搖動，電子秤上砝碼會自重變輕；退回，砝碼恢復自重，讀出此點光學分度頭上的度數，記為角位移的0=此后便可從0*開始加大角位移，進行各點測試。

（2）砝碼重量的選擇。砝碼自重的選擇，建議選擇大于拉線拉力的3倍這是因為，砝碼越重，在拉力作用下位移越小如果砝碼自重稍大于拉線拉力，在靜力矩zui大點處，則會出現混亂，電子秤讀數不準硫如筆者在進行上述電機測試時，靜力矩zui大點拉線拉力為0.068kg，開始選擇自重0.1kg砝碼測試，則出現上述混亂現象，后選擇自重0.2kg砝碼，才得到滿意結果5結語優(yōu)點從上面敘述中已經知道，缺點是該法光學分度頭輸出軸上要承受力矩，這對*密的分度裝置不利。不過，靜力矩小于0.02Nm，不會對分度頭產生多大影響，靜力矩大于0.02Nm的電機，則不宜用上法測試為了解決這*問題，也可采用同樣的電子秤方法，將電機夾在刻度盤上進行，機殼上帶*指針，轉動機殼，便可在刻度盤上指示角位移只是角位移指示*度比光學分度頭差但角位移*度不*定要求很*，它只須觀察靜力矩在整個角位移范圍內的變化即可。由此可見，當靜力矩較大時，也可降低電壓，減小靜力矩，仍可夾在光學分度頭上進行測試），男，*級工程師，主要從事微特電機實驗和測試方法的研究。

以上就是用電子秤測量步進電機矩角特性的方法說明的詳細內容，望采納！