電子汽車衡和PLC之間通訊方式和通訊協議分析 說明：
3硬件連接
PLC和電子汽車衡之間的通訊采用串行口通訊方式.根據電子汽車衡提供的接口是RS-232C或RS-485,可以把硬件連接方式分為兩種:①對于具有標準RS-232C接口的電子汽車衡，PLC與之硬件連接可利用RS-232C功能擴展板FX2n-232-BD或通訊接口模塊FX2n-232IF3直接連接,不必進行協議轉換;②對于具有標準RS-485接口的電子汽車衡,PLC與之硬件連接可利用RS-485功能擴展板FX2n-485-BD同直接連接或在①的基礎上利用轉換接口FX-485PC-對RS232C/RS485進行協議轉換.本稱重控制系統中JD系列電子汽車衡與FX2nPLC的硬件接線采用①種方式.電子汽車衡與PLC之間的硬件接線在通訊距離不超過15m時,可用九芯屏蔽電纜直接相連,當通信距離較遠時,在兩通信接口各插入調制解調器,即可解決遠距離通信.這里FX2nPLC與JD系列電子汽車衡處于同一控制室內，故采用直接接線方式.
4JD系列電子汽車衡通訊協議
JD系列電子汽車衡數據發(fā)送方式有自動輸出、打印鍵輸出、外部指令控制.其中，自動輸出方式有回零穩(wěn)定輸出、穩(wěn)定輸出和連續(xù)輸出方式三種,這里選用自動輸出方式中回零穩(wěn)定輸出方式,即每次稱量樣品時,稱盤必須空載,當顯示穩(wěn)定零值時放上物品，顯示值再次顯示穩(wěn)定時,輸出一組數據,參數設置為C5-0.此種方式為間斷方式,即在一幀發(fā)送期間可能因發(fā)送速率不同而分為幾次間隔發(fā)送.此外還須在電子汽車衡中設置串行口波特率,設置參數為C4-0，即波特率為2400bpt.其他技術參數為:數據位為7位、停止位為1位、校驗位為偶校驗、輸出碼為ASOⅡ碼.輸出格式如表1所示.
5PLC與電子汽車衡通訊的程序設計
5.1電子汽車衡和PLC之間通訊方式
電子汽車衡和PLC之間的數據通訊采用主從方
式,以電子汽車衡作為主機發(fā)送稱重數據，從站PLC響應來自電子汽車衡的數據并對接收到的數據進行相應的處理，進而實現PLC對外部設備的控制，
6實驗應用
將三菱FX2nPLC與JD系列電子汽車衡之間的通訊技術應用于電子喇叭生產過程中的膜片重量分選工序,實現此工序生產過程的自動化.其主體控制如圖3所示.整個控制系統以FX2nPLC為核心控制器,它不僅要與電子汽車衡進行通訊、讀取電子汽車衡發(fā)送來的數據,而且要對該數據進行相應處理,同時根據處理結果向DRCM(數字記錄控制計算機)發(fā)送指令，控制SXY型機械手對膜片進行相應的搬運操作;另外還得讀取外部信號(主要是限位信號)以及DRC反饋回來的信號,判斷,調節(jié)整個系統的運行狀態(tài)，確保系統高效、可靠、穩(wěn)定運行.
7結語
將PLC和稱重儀表之間的通訊技術與YAMAHASXY型X-Y軸機械手相結合,應用在電子喇叭生產過程中的膜片重量分選工序,對實現整個喇叭生產過程的自動化起到重要的推動作用.此應用不但分選可靠,失誤率小于0.01%,而且分選速度是原來手工分選速度的4倍.若在稱重儀表和PLC通訊的基礎上,增加文本顯示器和打印機等,可更方便地實現稱量參數的輸人、修改、顯示和打印功能，從而組成性能價格比更高的稱量控制系統，實現管理過程的自動化.
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